支付宝母公司，入股山东触觉传感器企业威海矩侨工业，已经投了4家传感器公司

近日，国产柔性传感器公司威海矩侨工业科技有限公司（下文简称“矩侨工业”），完成A轮融资，投资机构包括蚂蚁集团、零以创投、智盈投资。

其中，蚂蚁集团以旗下全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司投资入股，成为钜桥工业新晋股东，上海云玚为蚂蚁集团对外投资主体，蚂蚁集团是移动支付龙头支付宝的母公司。

零以创投、智盈投资均为矩侨工业的老投资者，此前已参与对矩侨工业的多轮投资，此次与蚂蚁集团一起加码投资钜桥工业。

此外，往期矩侨工业已完成多轮融资，投资机构还包括：天鹰资本、华创资本、复星锐正资本、青岛和信资本、金慧丰投资、国信喜海基金等。

公开资料显示，矩侨工业注册成立于2023年11月，是一家专注于柔性纤维传感器研发与生产的新锐硬科技企业，以植物传感器和布料传感器为核心技术载体，探索柔性感知在多领域的创新应用。

矩侨工业的技术原点可追溯至 2017 年。彼时，公司创始人应邀与全球顶尖科研机构贝尔实验室展开联合合作，共同研发面向 "中风后足底监测与量化" 场景的无感传感器。 在当时的技术语境下，薄膜传感器被业界公认为最接近 "无感" 体验的压电传感方案，但受限于薄膜材质本身的刚性与异物感，始终无法让用户实现真正意义上的无感穿戴。正是这一技术瓶颈，催生了矩侨工业的核心技术假设：纤维本身能否直接作为传感器，从材料底层实现真正的无感感知？

带着这一大胆设想，团队历经数年漫长探索与持续技术攻坚，最终成功研制出可编程、可量产的纤维压力传感器，从根本上开辟了柔性传感的全新技术路线。

矩侨工业的柔性纤维传感器走了一条与传统贴附式方案截然不同的技术路线：其传感能力并非来自额外粘贴的传感元件，而是源于纤维材料本身 —— 导电纤维在织造阶段就已织入织物，构成完整的分布式传感网络。

这一结构创新使产品在保留织物天然柔顺性与透气性的同时获得压力感知能力，可直接嵌入床垫、座椅、手套与机器人表皮等载体，无需额外加装硬质传感模块，从根本上解决了传统方案佩戴异物感强、集成度低的痛点。

性能层面，传感阵列最高支持 16384 个采集点与 300Hz 动态采样，配合自研实时算法，可将原始压力数据高效转化为人体姿态、生命体征与接触状态等结构化判断输出。

在核心器件上，矩侨工业已自主迭代至第四代纤维电阻式柔性纤维传感器。与传统薄膜压力传感器相比，该技术彻底摒弃了薄膜平面结构，将导电涂层、压阻涂层、涂层基材三层结构完全解构成纤维化形态，采用纤维尼龙内芯、纤维压阻外芯与纤维电极外芯的三层纤维复合架构。

材料层面的根本性创新赋予产品多重性能优势：一是超高柔性，可实现死折弯折，最小折叠半径小于 0.1 毫米，已通过数十万次车规级冲击测试；二是具备超高弹性与拉伸度，长期使用后仍能自动回弹，无需反复校准；三是抗各类环境干扰，耐久性极佳；四是织物传感器本身透气舒适、亲肤柔软，能够像日常衣物一样自然适配各类穿戴与集成场景。

目前，矩侨工业产品体系覆盖硬件、软件及开发工具全链条：硬件层面包括机器人皮肤、手部触觉传感器等柔性传感设备；软件层面提供传感器配套算法、养老医疗系统、汽车座舱舒适性评估系统等系统化解决方案；同时面向开发者推出传感器开发工具包，降低下游客户的二次开发门槛。

依托柔性纤维传感技术的轻薄、可弯折、可穿戴等天然优势，矩侨工业的产品已广泛切入机器人触觉感知、医疗康养监测、汽车座舱人机交互等多个高潜力应用领域，为智能装备与大健康产业提供新型柔性感知底层支撑。

矩侨工业创始人、法人为张景淇，张景淇早年毕业于英国约克大学电子工程系，具备扎实的电子工程学术背景。回国前，他曾任职于一家小米生态链企业并担任 CTO，主导智能硬件产品的技术研发与产品落地，积累了丰富的产品定义与规模化量产经验，2014 年正式回国发展。

2017 年前后，张景淇带领团队在医疗足底监测项目的真实落地中，首次直面柔性传感在实际应用场景下的核心技术壁垒，这也成为公司后续全力攻坚纤维传感技术路线的重要契机。

目前，矩侨工业团队规模约 30 余人，核心成员主要来自中科院及头部智能硬件企业，既具备深厚的底层技术研发积累，也拥有成熟的智能硬件产品定义与量产交付能力，形成了 "科研 + 工程 + 量产" 三位一体的复合型团队结构。

聚焦具身智能/人形机器人领域，蚂蚁集团加速投资产业链传感器公司

蚂蚁集团作为支付宝母公司、全球移动支付龙头，近年来加大具身智能 / 人形机器人产业布局，传感器作为机器人核心零部件，已成为其深度布局的重点方向。

今年8月，戴盟机器人正式宣布完成数亿元战略轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，戴盟机器人成立于 2021 年 12 月，2023 年 8 月正式启动运营，总部设立于深圳，是一家源自高校科研成果转化的前沿机器人企业，技术上采用单色光高分辨率视触觉技术路线。相关信息参看：蚂蚁集团，投了深圳触觉传感器初创企业，已向OpenAI等全球客户交付

2025年12月，蚂蚁集团参与了南京芯视界的C++轮融资，芯视界成立于 2018 年，是全球率先研究单光子直接 ToF（SPAD dToF）三维成像技术的先驱企业之一，芯视界在单光子 dToF 技术研发与应用落地上处于行业领先地位。芯视界主营基于单光子探测的一维和三维 ToF 传感芯片，产品已广泛落地扫地机器人、无人机、智能手机等消费电子场景，同时持续向 AR/VR、智能家居、自动驾驶激光雷达、工业自动化等高端领域延伸。

今年7月份，芯视界已启动A股上市辅导备案进程，冲刺IPO，相关信息参看：又一家！华为入股的南京传感器公司，冲刺IPO！ 此外，蚂蚁集团通过旗下子公司上海云鑫创业投资有限公司，投资了奥比中光，据相关统计，前后投资金额超过14亿元，蚂蚁集团目前仍是奥比中光第二大股东。

奥比中光成立于2013年，是一家聚焦于视觉感知领域的3D传感器研产销一体化企业，其产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备等，并主要应用于生物识别等领域，其3D结构光技术受到资本市场关注，中国3D传感领军企业。

▲奥比中光股权结构，来源：奥比中光2025年度报告

2022年7月，奥比中光在上海证券交易所科创板成功上市，相关信息参看：80后北大学霸创立亚洲第一3D传感器公司上市！市值超172亿元！

在机器人领域，3D视觉传感是机器人刚需的核心感知能力之一，奥比中光的机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场，占有率均超过70%。

由上文可以看到，在具身智能/人形机器人的传感器产业链，蚂蚁集团已经投了矩侨工业、戴盟机器人、芯视界、奥比中光等4家传感器公司。

结语

蚂蚁集团等投资方的入局，既是资本市场对矩侨工业柔性纤维传感技术路线的高度认可，也折射出具身智能与人形机器人产业加速落地背景下，全行业对柔性触觉感知能力的迫切渴求。

如果说视觉与听觉赋予了机器人 "看" 与 "听" 的能力，那么触觉感知则是机器人实现精细操作、安全交互与环境适应的核心 "第六感"—— 人形机器人要完成抓取易碎物品、穿戴衣物、与人类物理协作等复杂动作，都离不开高柔性、高分辨率、可大面积部署的触觉传感器作为底层支撑。

近年来，在新兴的触觉传感器赛道，一批优秀的国产初创企业加速涌现，并在资本的持续加持下迅猛发展，从柔性电子皮肤到光纤触觉、从多维力传到纤维传感，多条技术路线并行突破，中国已成为全球触觉传感器创新最活跃的市场之一。

未来，凭借完整的供应链体系、庞大的下游应用场景与持续的技术投入，中国触觉传感器公司有望领军全球，为世界具身智能产业的发展注入来自中国的感知力量。