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同样是无刷马达驱动板，装在扫地机器人上和装在手持吸尘器上，几乎是两种产品。一个安静地在地板上匀速巡航，一个在手里瞬间爆发吸力；一个要求长寿命低噪声，一个要求短时大功率。如果把这两类产品的驱动板当成同一种东西来设计，一定会在某个方面栽跟头。本文从工况、参数、控制、可靠性四个维度，对比两者的差异化设计思路。 艾毕胜电子吸尘器无刷马达驱动板 工况画像的根本差异 先看两类产品的使用场景。手持吸尘器是间歇性大功率设备：用户按下开关，电机立刻进入高转速大吸力模式，用几分钟就...

随着具身智能加速从技术探索走向规模化研发，强化学习正在成为提升机器人自主决策与任务执行能力的重要技术路径。与此同时，具身智能研发对算力平台的兼容性、分布式训练能力以及训练、仿真、推理协同提出了更高要求。 近日，昆仑芯完成具身智能强化学习框架RLinf适配验证，覆盖单节点训练、多节点协同、训练与仿真分离、训练与推理分离等典型场景，并完成Pi系列模型在LIBERO任务上的训练复现，进一步拓展昆仑芯在具身智能强化学习领域的开源生态支持。 接入主流开源框架，拓展应用支持...

泰克AFG1062外触发故障，先分清设置问题还是硬件损坏。先排除基础配置问题：触发源选择、触发电平阈值、上升沿 / 下降沿、输入阻抗(50Ω/ 高阻)、触发信号幅值是否满足仪器规格。参数设置、同轴线缆、外部信号源确认无误，依旧出现下面现象，基本判定硬件故障： 1、外触发通道完全无响应，送入触发信号仪器无动作，Burst 波形不输出; 2、触发不稳定，时有时无，同等触发信号下随机丢触发; 3、触发相位漂移，每次触发输出波形起始位置不一致，同步测试不同步; 4、...

柔性压力传感器在电子皮肤、可穿戴设备等人机交互场景需求日益提升。水凝胶是柔性传感的热门材料，但单机制水凝胶传感器难以同时检测静、动态压力并解析复杂信号；压阻‑压离子双模传感虽能弥补单模式缺陷，却普遍存在力学强度不足、循环稳定性差、低温易冻、保水性差等问题，制约实际应用。 基于此，南京林业大学王芳教授团队以丙烯酰胺、丙烯酸、壳聚糖为基材，引入木质素纳米颗粒与三元超分子离子液体，通过氧化还原聚合与动态亚胺交联在室温下制备互穿聚合物网络复合水凝胶 P‑IZG/CS。该水凝胶兼...

以下文章来源于谷歌黑板报，作者谷歌黑板报 作者: Koray Kavukcuoglu，Google DeepMind 高级副总裁兼 Google 首席 AI 架构师 今天，我们正式推出了全新的前沿 AI 模型——Gemini 4 Argon。目前，我们正通过 "Fairwind 计划"，率先向一批信赖的网络安全专家开放试用。Argon 专为处理复杂、长流程任务中的深度推理而设计，它已经从根本上改变了 Google 内部的工作和开发方式。无论是在真实的软件工程、法...

拿到这套瑞萨生态工作室的板子和两个无线模组之后，我想做个稍微完整一点的东西：一个超声波近场测距终端，距离数据同时通过WiFi推到网页、通过BLE透传到手机，哪边方便看哪边。 这是三篇里的第一篇，先把硬件和最底层的测距逻辑讲清楚。WiFi网页和BLE手机端分别放在后两篇。 我的板子和套件 主控是生态工作室的RA4M2 v2.0开发板，芯片R7FA4M2AD，Cortex-M33内核跑100MHz。板上自带三个LED、两个触摸按键TS1/TS2，还有一个板载USB转...

SRK1101A是一款基于先进硅锗工艺制造的全集成收发信机MMIC。该器件工作于24GHZISM频段(频率范围:24.00-24.25GHz)，配备一条发射通道(向天线馈电端提供3dBm功率)和一条接收通道(具备25dB电压增益及10dB噪声系数)。器件内置分频器，可生成输出频率1.5GHz或3MHz的信号;同时集成片上平衡变压器，用于提供单端射频接口。其封装为紧凑型16引脚、尺寸为2.4mmx2.4mmQFN封装。应用于汽车雷达、工业雷达、物联网传感器等。 该器件为一款适...

放大电路的核心元件是三极管，所以要对三极管要有一定的了解。用三极管构成的放大电路的种类较多，我们用常用的几种来解说一下(如图1)。 图1是一共射的基本放大电路，一般我们对放大电路要掌握些什么内容? 1)分析电路中各元件的作用；2)解放大电路的放大原理；3)能分析计算电路的静态工作点； 4)理解静态工作点的设置目的和方法。 以上四项中，最后一项较为重要。 共射的基本放大电路实例解析 （图1）图1中，C1、C2为耦合电容，耦合就是起信号的传递作用，电容器能将信号信号从前级...

直接结论：别急着只买变压器。 美国CNC铭牌写110V/60Hz，到中国380V/50Hz现场，要先把问题拆成四件事：电压不一致、频率不一致、电压不稳、怕断电。电压不一致，用变压器把380V变成设备需要的电压；频率不一致，变压器改不了，要用变频电源把50Hz变成60Hz；电压不稳，用稳压器把波动拉回安全范围；贵重设备怕断电，用UPS顶住控制系统和关键负载。若整机确实要求110V/60Hz，核心设备是变频电源；若只是控制回路110V，主电机和驱动器支持380V/50Hz，控制变...

在机房、走廊、办事大厅这些地方装钟，有时候会遇到一个麻烦：墙上没有电源插座。重新拉一路电源线，要开槽、穿管、补墙，动静不小。POE电子时钟就是针对这类场景的，本产品非民用，主要用在电力、通信、医疗、交通等行业的室内场所。山东唯尚电子有限公司在项目里装过不少这类时钟，下面聊聊技术参数和现场遇到的情况。 山东唯尚电子有限公司 POE这三个字母，说的是以太网供电。交换机通过网线，同时把电力和数据传给时钟。时钟不用再接电源适配器，一根网线插上去就能工作。网线既是数据线，又是...