桌面机器人复刻的七个步骤

原型来自 B 站「千秋我不见」大佬的桌面机器人：骨架是铜丝一根根焊出来的，轮子用遥控车的大齿轮，动力是两颗 N20 减速电机。

难点分布得极不均匀：电路部分全是现成模块，照着连接关系接就行；唯独外壳，要从一根根铜丝焊起。B 站评论区一位复刻者贴了张图：「就在这里倒下了！啥方法都试了，还是焊接不上去」——倒的就是这一步。

下面是完整流程，共 7 步，照着做就行。

00准备：先买齐这 12 样东西

全套器件差不多两杯奶茶的价钱，清单如下，可以直接照着下单：

ESP32-C3 开发板内置 4M 闪存×2N20 减速电机DC 3V-12V · 涡轮蜗杆 1215-N20×2RC 遥控车大齿轮64T 耐磨 · 0.6 模×22 路直流电机驱动模块正反转 PWM 调速×114250 锂电池（可充电）3.7V · 通用 CR2×1风车灯制作配件 · 调速器充电模块×4美甲铜丝线0.7mm 金色 · 2 米/卷×1美甲铜丝线1.0mm 金色 · 1 米×1拨动开关（单双排弯脚）MSK-12D19 · 1P2T · 3 脚×1SS12D00 拨动开关2 档 3 脚 · 内高 2mm（20 只装）×1德力西老虎钳 / 钢丝斜口钳增大 40% 剪切力×1502 胶水（强力胶）20g × 2 瓶×1

铜丝分两种规格：0.7mm 一卷 2 米、1.0mm 一根 1 米，外壳编织主要靠它们；斜口钳负责裁线和调直。另外备一点锡丝，从头焊到尾都要用。

01画外形：先把尺寸落到纸上

参照视频里的外壳尺寸，先在 A4 纸上把外形画出来。手稿上标的是：底边 3.5、侧高 2.6、斜边 1.5，两个转角 1.41，顶边 3——单位是厘米。

这一步别省。尺寸先落到纸上，后面折铜丝才有基准，否则编到一半就会发现左右不对称。

坑在哪照着视频目测下料，铜丝一裁短就没法补救。怎么过图纸画完对一遍尺寸，按图纸裁铜丝长度，每根留一点余量。

02编外壳：铜丝手工编织 + 铜棒连接

按图纸用铜丝手工编织出外壳骨架；两边编完之后，用多余的铜棒把两侧外壳连接起来。

坑在哪铜丝不直、棱角不分明，编出来歪歪扭扭。怎么过铜丝先在台面上拉直再编；不直的用斜口钳一段一段细致调整。

03焊外壳：这一步决定你能不能走下去

骨架编好就该焊了。我第一次用的是买来的首饰铜，怎么都焊不牢，做到外壳合并部分就放弃了——这是整个复刻里最容易翻车的一步。

后来换了材料：从电感上拆下来的黄铜线。好焊多了，焊点也十分牢固。同一步骤、同样的手法，差别全在铜线上。

坑在哪首饰铜吃锡困难，焊点一碰就掉，第一版报废。怎么过换电感里拆出的黄铜线，配合斜口钳把铜丝调直后再焊。

04焊电机：止步率最高的一关

外壳焊好后焊电机。这一步非常考验技巧——看到网络上很多人止步于此。电机和铜棒都是硬的，锡又流得快，手上慢半拍就固定不住。

我摸索出来的顺序是这样的：

1先敷锡：在铜棒粘连处先敷上焊锡

2再加热：用烙铁加热铜棒，等锡融化

3趁热固定：锡一化，迅速把电机压到位置上

4等它冷却：冷却之后，焊点十分牢固

坑在哪锡还没化就急着固定，或者化了又犹豫——都焊不住。怎么过关键在动作快：先在铜棒上敷锡，加热到融化，再迅速固定。

05飞线：按连接关系图把模块串起来

电机固定好，接下来就轻松了：参照视频和连接关系图片，各个模块之间用铜丝连接起来，相当于体验一把手工飞线。

坑在哪线序接错，上电后电机不转或者反转。怎么过焊之前把连接关系图摆在手边，一根一根对着接。

06焊电池和开关：有经验后最简单的一步

最后焊接电池和开关。电池焊接也不太容易，但有了前面焊电机的经验，这一步就没有那么难了。

坑在哪电源极性接反，上电即报废。怎么过焊前确认极性和开关位置；焊完先别装壳，留出检查空间。

07烧录固件：Arduino IDE 一键点亮

固件不用自己写。下载千秋大佬提供的固件程序，用 Arduino IDE 烧录，烧录完就顺利运行了。

到这儿成品就出来了。不完美，但第一次尝试，还算满意。

08从这台机器人到你的项目：硬件加速计划

这台机器人练手刚刚好，但如果你手上正在做的，是一个想认真走下去的项目——尤其是 AI 硬件、具身智能、边缘计算方向的——有个正在发生的事，你应该知道：华秋启航·硬件加速计划（OHAP 2026）正在征集开源硬件项目。

它解决的，正是上面那笔账里最贵的两样东西。五项权益，覆盖从打样、研发、采购到市场化的全链路：

1打样资金：入选即发 2000 元打样金——无订单门槛、无抵扣比例、无需任务解锁，打样改版直接花

2研发工具：KiCad EDA 华秋发行版 AI Agent 黄金会员 3 个月，绑定项目负责人，画板布线让 AI 拉满

3采购成本：华秋商城自营商品专属折扣，BOM 成本往下压，缺料少一半

4市场曝光：伙伴名录、社区项目动态、宣传与展会机会——让好项目被人看见

5量产通路：符合条件的项目可进入寄售、产业合作或投资评估，从一张原理图到第一批产品

方向匹配就能申报：嵌入式工程师、算法开发者、AI 硬件创业团队都合适。流程四步——提交申请、资质审核（7 个工作日完成）、专属助理意向沟通、权益兑现。华秋的开源加速活动也不是第一次做了：第一期飞凌嵌入式 FET1126B-S 核心板扩展板征集、第二期涂鸦 T5 开源 AI 助理征集，都让开源创意从图纸走向了实物。

入口：https://p.eda.cn/act/ohap2026。你的项目不必像这台机器人一样已经焊完了最后一根飞线——一个想清楚了的目标、一份开了头的原理图，就值得去申请试试。