NPU

回顾上篇：基于RK3576+ROS2 Humble+SLAM Toolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，替代传统OpenCV算法； 移动底盘跟随目标物体，保持安全距离； 机器人机械臂抓取物体，完成“识别-跟随...