总线

在上一篇文章《【睿擎派】CANOpen总线之IO模块读写(DS401协议)》我写了关于睿擎派上CANOpen的IO模块通信，为什么先写CANOpen？说来也有挺意思，是因为在睿擎派上对接EtherCAT的IO模块，花费了很久时间，也没有多少进展，所以转头去研究了基于CANOpen对接IO模块，因为二者是有非常大的渊源的。 一、EtherCAT和CANOpen的异同 1980年代CAN总线诞生，1996年CANOpen协议发布，2003年EtherCAT技术发布。Et...