灰尘

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统中，激光雷达作为重要的感知硬件，成为了很多车企的主要选择。激光雷达虽然可以获得环境的深度信息，但在灰尘较多的环境下，会出现返回信号被大量散射和衰减、点云中噪声激增且分布无规律、目标轮廓模糊或部分丢失、有效探测距离显著缩短以及偶发的虚假障碍回波等现象，这会导致目标检测与跟踪精度下降、定位和路径决策受影响，甚至触发误报紧急制动等情况。灰尘这一不起眼的小东西，是如何影响激光雷达识别效果的？ 激光雷达的“眼睛”是怎么工作的？...