松下

松下A4系列伺服电机出现抖动，通常是由于增益设置过高、机械共振或驱动器参数与负载不匹配引起的。你可以按照以下步骤，由简入繁地排查和调整参数。 第一步：使用“实时自动增益调整”快速匹配 这是解决抖动最直接的方法，让驱动器自动匹配负载惯量，找到合适的刚性基础。 找到参数Pr22（机械刚性设定）：该参数用于设定机械的刚性等级，数值越大，刚性越高，响应越快，但也越容易引发振动。 从较低值开始尝试：将Pr22设为较小的数值（例如5或8），让电机以手动或低速往复运...